D'où vient le mot hôtel dans hôtel de ville ?

D'où vient le mot hôtel dans hôtel de ville ou mairie ?
Ceci suite à une anglaise de passage en France qui a confondu l'appellation et a crû que l'hôtel en était un véritable.
La question me vient à l'esprit, car elle doit probablement avoir un lien avec un hôtel ou alors le terme hôtel particulier utilisé pour les grandes résidences françaises ou francophones.